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Die Kirche wird zur�ckgef�hrt auf eine Stiftung des "Altars zum heiligen Geist" der Eheleute Gottfried und Loretta von Eppstein aus dem Jahre 1329. An dieser Stelle, innerhalb der Stadtmauern der Stadt Gro�-Steinheim, entstand nach der Verlegung der Pfarrkirche aus dem Dorf Niedersteinheim nach Gro�-Steinheim ab 1449 die Ged�chtniskirche. Das Gotteshaus wurde k�rzlich renoviert und von Kardinal Lehmann geweiht.

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Im Inneren ist u. a. eine Strahlenmadonna um 1420 zu sehen, die 1550 aus der durch Reformation evangelisch gewordenen Hanauer Kinzdorfkapelle in das katholische Steinheim �berf�hrt wurde.